Pinzas Robóticas ( Grippers )

Con el fin de optimizar tareas de agarre los elementos de las pinzas robóticas ( grippers ) deben ser adaptables a la pieza a la que se quiere sujetar.

Una forma de clasificarlas es de acuerdo a la cantidad y uso de sus ¨dedos¨:

• Pinzas de dos dedos: Son las más comunes ya que se adaptan a la forma de las diferentes piezas.
• Pinza de tres dedos: Es igual que las de dos dedos pero al agregar otro dedo da mayor seguridad para el agarre.
• Pinzas de cinco dedos: Igual que las anteriores pero con cinco dedos que le dan aún un mejor agarre y mayor precisión.
• Pinzas de dedos flexibles: Se utilizan para manipular objetos que requieren un agarre más delicado.
• Pinza con forma de bola flexible: Estas pinzas tienen la forma de bola porque de esa manera facilita el agarre ya que se crea en su interior una succión por vacío.
• Pinzas de Vacío: Estas pinzas incorporan una serie de ventosas que permiten manipular objetos por medio de vacío.
• Pinzas para paletización y pinzas fabricadas en 3D: son personalizadas en función de cada aplicación y de la necesidad.

También las pinzas pueden ser clasificadas por los diferentes tipos de accionamiento de sus pinzas:

• Accionamiento neumático: son ligeras y de tamaño más reducido. Requieren la incorporación de electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento Hidráulico: Es el método indicado cuando de coger objetos se trata. Necesita incorporar tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico: Las pinzas eléctricas requieren un controlador adicional.

Otra manera de clasificar a las pinzas o grippers es de acuerdo al tipo de agarre:

• Paralelas: cuando los ¨dedos¨ se abren y cierran en paralelo al objeto que se desea sujetar.
• Angulares: cuando los ¨dedos¨giran al rededor del objeto.