Pinzas Robóticas ( Grippers )

El gripper que en castellano significa pinza, se utiliza en m√°quinas automatizadas con el fin de aumentar la productividad de un proceso.
Las pinzas robóticas ( grippers ) por lo general simulan los movimientos de una mano humana y han sido confeccionadas para todo tipo de agarres como ser para ensamblaje de piezas, paletizados y otros.

Tipos de Pinzas Robóticas ( Grippers )

Con el fin de optimizar tareas de agarre los elementos de las pinzas robóticas ( grippers ) deben ser adaptables a la pieza a la que se quiere sujetar.

Una forma de clasificarlas es de acuerdo a la cantidad y uso de sus ¨dedos¨:

  • Pinzas de dos dedos: Son las m√°s comunes ya que se adaptan a la forma de las diferentes piezas.
  • Pinza de tres dedos: Es igual que las de dos dedos pero al agregar otro dedo da mayor seguridad para el agarre.
  • Pinzas de cinco dedos: Igual que las anteriores pero con cinco dedos que le dan a√ļn un mejor agarre y mayor precisi√≥n.
  • Pinzas de dedos flexibles: Se utilizan para manipular objetos que requieren un agarre m√°s delicado.
  • Pinza con forma de bola flexible: Estas pinzas tienen la forma de bola porque de esa manera facilita el agarre ya que se crea en su interior una succi√≥n por vac√≠o.
  • Pinzas de Vac√≠o: Estas pinzas incorporan una serie de ventosas que permiten manipular objetos por medio de vac√≠o.
  • Pinzas para paletizaci√≥n y pinzas fabricadas en 3D: son personalizadas en funci√≥n de cada aplicaci√≥n y de la necesidad.

También las pinzas pueden ser clasificadas por los diferentes tipos de accionamiento de sus pinzas:

  • Accionamiento neum√°tico: son ligeras y de tama√Īo m√°s reducido. Requieren la incorporaci√≥n de electrov√°lvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento Hidr√°ulico:¬†Es el m√©todo indicado cuando de coger objetos se trata. Necesita incorporar tubos para el circuito hidr√°ulico, electrov√°lvulas, un PLC y bombas de presi√≥n.
  • Accionamiento servoel√©ctrico o el√©ctrico:¬†Las pinzas el√©ctricas requieren un controlador adicional.

Otra manera de clasificar a las pinzas o grippers es de acuerdo al tipo de agarre:

  • Paralelas: cuando los ¬®dedos¬® se abren y cierran en paralelo al objeto que se desea sujetar.
  • Angulares: cuando los ¬®dedos¬®giran al rededor del objeto.

Características de Este Tipo de Pinzas

Antes de comprar unas pinzas robóticas es necesario evaluar las diferentes opciones para las que se las necesita:

  • Fuerza: Cuanta fuerza necesitas en el agarre?
  • Precisi√≥n: son tareas que necesitan de un trabajo preciso?
  • Recorrido: la medida que tiene entre los dedos es importante dependiendo del material u obejeto a sujetar.
  • Repetibilidad: de acuerdo a la cantidad de veces que se requiera repetir la tarea.
  • Velocidad: que tiempo requiere el proceso.
  • Durabilidad: la expectativa de vida que se pretende tengan las pinzas.

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