Pinzas Robóticas ( Grippers )

Pinzas Robóticas ( Grippers )

El gripper que en castellano significa pinza, se utiliza en máquinas automatizadas con el fin de aumentar la productividad de un proceso.
Las pinzas robóticas ( grippers ) por lo general simulan los movimientos de una mano humana y han sido confeccionadas para todo tipo de agarres como ser para ensamblaje de piezas, paletizados y otros.

Tipos de Pinzas Robóticas ( Grippers )

Con el fin de optimizar tareas de agarre los elementos de las pinzas robóticas ( grippers ) deben ser adaptables a la pieza a la que se quiere sujetar.

Una forma de clasificarlas es de acuerdo a la cantidad y uso de sus ¨dedos¨:

  • Pinzas de dos dedos: Son las más comunes ya que se adaptan a la forma de las diferentes piezas.
  • Pinza de tres dedos: Es igual que las de dos dedos pero al agregar otro dedo da mayor seguridad para el agarre.
  • Pinzas de cinco dedos: Igual que las anteriores pero con cinco dedos que le dan aún un mejor agarre y mayor precisión.
  • Pinzas de dedos flexibles: Se utilizan para manipular objetos que requieren un agarre más delicado.
  • Pinza con forma de bola flexible: Estas pinzas tienen la forma de bola porque de esa manera facilita el agarre ya que se crea en su interior una succión por vacío.
  • Pinzas de Vacío: Estas pinzas incorporan una serie de ventosas que permiten manipular objetos por medio de vacío.
  • Pinzas para paletización y pinzas fabricadas en 3D: son personalizadas en función de cada aplicación y de la necesidad.

También las pinzas pueden ser clasificadas por los diferentes tipos de accionamiento de sus pinzas:

  • Accionamiento neumático: son ligeras y de tamaño más reducido. Requieren la incorporación de electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
  • Accionamiento Hidráulico: Es el método indicado cuando de coger objetos se trata. Necesita incorporar tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
  • Accionamiento servoeléctrico o eléctrico: Las pinzas eléctricas requieren un controlador adicional.

Otra manera de clasificar a las pinzas o grippers es de acuerdo al tipo de agarre:

  • Paralelas: cuando los ¨dedos¨ se abren y cierran en paralelo al objeto que se desea sujetar.
  • Angulares: cuando los ¨dedos¨giran al rededor del objeto.

Características de Este Tipo de Pinzas

Antes de comprar unas pinzas robóticas es necesario evaluar las diferentes opciones para las que se las necesita:

  • Fuerza: Cuanta fuerza necesitas en el agarre?
  • Precisión: son tareas que necesitan de un trabajo preciso?
  • Recorrido: la medida que tiene entre los dedos es importante dependiendo del material u obejeto a sujetar.
  • Repetibilidad: de acuerdo a la cantidad de veces que se requiera repetir la tarea.
  • Velocidad: que tiempo requiere el proceso.
  • Durabilidad: la expectativa de vida que se pretende tengan las pinzas.

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Si no sabes que tipo de pinzas de elevación de cargas es la adecuada para realizar las tareas que necesitas aquí te dejo una guía bien chula:

Conoce las Pinzas Usadas Para Elevar Objetos

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Qué son y para que sirven las Pinzas de Elevación?

Las pinzas de elevación de cargas están diseñadas para manipular, sujetar y transportar cargas pesadas como las vigas, piedras, troncos, placas, planchas, acero, bolas de silo, entro otros materiales.

Clases de Pinzas de Elevación

Dependiendo de las tareas que necesites realizar existen diferentes clases de pinzas de elevación de cargas:

Pinzas de Elevación Vertical

Estas pinzas están diseñadas para levantar objetos verticalmente. Se componen por anilla superior y sistema de apriete con pivote y mordaza.

Pinzas de Elevación Horizontal

Estas pinzas están diseñadas para un agarre horizontal de los objetos y están compuestas por anilla y mordaza de apriete.

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Nuestra Recomendación

Descripción de los componentes de las pinzas de elevación

  • Pivote: Es la pieza que recibe la presión por parte de la mordaza del material que se va a elevar.
  • Mordaza: Pieza movible que transmite la presión a la pieza que se va a levantar y que se centra en el pivote.
  • Anillas: Los acabados superiores de las pinzas que pueden ser fijas o articuladas dependiendo del trabajo a realizar.

Tipos de Pinzas de Elevación

Si estás definiendo cual sería la pinza o garra para elevar cargas adecuada para tus tareas, aquí te presentamos una variedad de opciones para facilitarte la tarea:

La pinza o tenaza forestal para elevar troncos están especialmente diseñadas para transportar troncos y semejantes. Las puntas puntiagudas de estas pinzas se incrustan en la corteza para darle un agarre más seguro. Están construidos de acero lo que las hace fuertes y resistentes.
Además la pinza, abrazadera o tenaza forestal de levantar troncos está equipada con dos garras y dos ganchos de empaque para sujetar el tronco de manera más segura. Esta pinza forestal de elevación de troncos, también conocida como grapa forestal, permite levantar los troncos de madera sin la necesidad de usar cuerdas o cadenas.

Las pinzas de elevación de piedras, ( y elementos semejantes) también conocidas como abrazaderas de piedras o colgantes para piedras, están fabricadas de acero de calidad para garantizar la durabilidad y longevidad de la misma.

Cómo funciona la pinza para levantar piedras?

Las pinzas para sujetar piedras tienen una apertura ajustable de manera que pueden manipular piedras y otros objetos de distintos tamaños y formas.

Diseñadas para ofrecer de forma rápida y segura un punto de anclaje para sujetar y manipular vigas y perfiles. Esta pinza de anclaje con anilla se caracteriza por su ajustabilidad de apertura que sirve tanto para la elevación de vigas, para tracción y como punto de anclaje.

Nota: Si la carga es importante en cuanto a longitud o cantidad conviene usar como mínimo dos pinzas con una eslinga de dos ramales o con un balancín.

Diseñadas principalmente para la elevación y transporte vertical de láminas de metal o placas de acero ya que permiten una rotación de hasta 180 grados.

Esta abrazadera de elevación vertical de acero especial es ideal para sujetar, manipular y transportar placas de acero o materiales semejantes ya que su arco ajustable se adapta al objeto.

Esta abrazadera vertical de acero especial es ideal para sujetar, manipular y transportar tambores y barriles industriales o materiales semejantes ya que posee brazos para un agarre firme y seguro.

Esta abrazadera es ideal para sujetar, manipular y transportar tubos de acero y materiales semejantes ya que sus garras se ajustan a los diferentes diámetros de los tubos.

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Pinzas de ropa

Las Mejores Pinzas de Tender Ropa 2022

Debido a la enorme variedad de diseños, precios y calidad que hoy ofrecen en el mercado es que hemos elaborado un ranking con las mejores opciones teniendo en cuenta la mejor relación calidad y precio posibles.

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Tipos de Pinzas para Colgar Ropa

Existe una gran variedad de diseños, tamaños y colores para que el público pueda encontrar la que mejor le venga en ganas. Aquí te dejo lo que para nosotros son las mejores teniendo en cuenta la relación calidad y precio:

Pinzas Mini de Madera y de Plástico

Están diseñadas para tender ropa de dimensiones pequeñas y ligeras como lo son los calcetines y la ropa interior. En el caso de las de plástico además vienen en una gran variedad de colores.

Pinzas Medianas de Madera para Ropa

Son las más comunes ya que la mayoría de la ropa que colgamos en los tendederos son de tamaño mediano.  También son las más usadas por los niños para hacer manualidades con pinzas de ropa.

Pinzas de Acero Inoxidable o Metal

Aunque las pinzas más comunes y populares siguen siendo las de madera y las de plástico, también tienes la opción de adquirir las de acero inoxidable. Estas pinzas te brindan mayor durabilidad, no se oxidan ni se rompen fácilmente, tampoco marcan la ropa  y además se pueden limpiar. Al final quizá sean la mejor elección por su interminable vida útil.

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